基于竞选算法的PID参数整定

摘要：

以时间与绝对误差乘积积分性能指标为优化目标,将竞选算法用于液压伺服系统控制的PID参数整定,并给出了算法的仿真结果.研究表明,竞选算法从全局得到更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.

关键词：竞选算法、Ziegler-Nichols整定、PID控制器、参数优化

所属期刊栏目：37

分类号：TP18;TP273(自动化基础理论)

资助基金：广东省自然科学基金项目07001748;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20050562003

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：153-154,79