挡风玻璃机器人涂胶系统智能化技术研究

摘要：

对挡风玻璃机器人涂胶系统的基本工作原理和构成作了简要介绍,从提高系统自动化程度和增加系统柔性的角度,重点介绍了水平回转的工作台的原理和一套全新的玻璃对中定位装置.对玻璃智能识别、自动添加方法、玻璃的防错装技术和胶形的实时控制技术做了详细的阐述.

关键词：外部轴、回转工作台、玻璃识别、防错装

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA042001

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122