S曲线加减速控制新算法的研究

摘要：

针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法.实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求.

关键词：S曲线加减速、数控系统、柔性控制

所属期刊栏目：37

分类号：TG659

资助基金：广州市科技计划资助项目2006Z2-D9021

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29