面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究

摘要：

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置.通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值.

关键词：磁流变阻尼器、建模、智能假肢、半主动控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP211(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60475036;2008教育厅科技计划资助项目2008547

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16