一种装卸机器人轨迹规划的数学模型和工作空间

摘要：

通过分析装卸机器人的活动范围和工作空间,推导了机器人轨迹规划的数学模型,论证了机器人活动范围内的盲区与雅可比矩阵发生奇异的关系,解决了机器人在某些点其动作的不确定性.

关键词：机器人、轨迹规划、动态显示、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：202-204