基于Linux的AGV控制系统人机界面的开发

摘要：

AGV是应用于物流运输当中的自动化设备,它属于轮式机器人的一种.针对AGV的运动结构特点,提出一种以RTLinux为软件平台的结构,对其软硬件结构进行了具体分析,并介绍了使用Comedi软件包开发RTLinux平台下驱动程序的步骤和方法.

关键词：RTLinux、Comedi、AGV

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：200-201