基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计

摘要：

介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统.建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件.结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度.

关键词：AGV、PMAC

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-158,217