一种气动肌肉机械手关节的机构设计与实现

摘要：

设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节,分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性,同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析.通过并联机构的运动分析,得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系,并进行了实验验证.根据实验结果,分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性.

关键词：气动机械手、并联机构、气动人工肌肉、机构运动分析

所属期刊栏目：37

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,92