过渡过程对气压伺服系统控制性能的影响

摘要：

为了保证气压伺服系统快速而准确地跟踪轨迹和减小轨迹跟踪误差,设计了三阶的气压伺服系统过渡过程,并与阶跃响应进行了对比.在参数摄动和控制器参数变化时,控制器仍能保证良好跟踪性能.仿真和实验验证了合理设计过渡过程对提高气压伺服系统性能和稳定性非常有效.

关键词：气压系统、过渡过程、轨迹跟踪、鲁棒性、稳定性

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-94,85