液压压力机模型参考自适应控制系统的研究

摘要：

针对电液比例液压压力机控制系统具有非线性和参数不确定性的特点,提出了模型参考自适应控制算法.对液压压力机的位置和速度进行了理论和实验研究,使其满足液压压力机的位置和速度的复合控制要求.实验结果表明,所提出的控制算法使系统具有较好的鲁棒性,并且对被控对象和参数变化也具有良好的适应性.

关键词：模型参考自适应控制、液压压力机、位置和速度、鲁棒性

所属期刊栏目：37

分类号：TH137;TP273

资助基金：上海市教育委员会重点学科建设资助项目J51401

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85