基于步进电机的机床进给系统运动控制研究

摘要：

为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率,在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法.使用结果表明:换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性;硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好,可广泛应用于机床的数控化改造中.

关键词：步进电机、运动控制、光栅信号、数控化改造

所属期刊栏目：37

分类号：TG659

在线出版日期：2009-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-104,10