气动人工肌肉的理想建模及仿真

摘要：

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.

关键词：气动人工肌肉、理想模型、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-76,71