并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究

摘要：

针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好.

关键词：对角型模糊变结构控制器、并联机构、轨迹跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-56,36