模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

摘要：

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型.设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.

关键词：转台、模糊控制、PID控制、位置控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：127-129