含死区输入电液系统的模型参考滑模控制

摘要：

针对含死区输入非线性电液速度伺服系统的跟踪控制问题,结合模型参考与滑模变结构控制理论,提出一种自适应模型参考滑模控制方案.用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改变系统的动态品质,利用对称型Sigmoid连续函数以平滑不连续控制.仿真结果显示,该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振.

关键词：电液伺服系统、死区、模型参考滑模控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金项目Y107605

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-104,125