基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计

摘要：

设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随.不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能.

关键词：模拟闭环、ATmega8L、步进电机、线性速度

所属期刊栏目：37

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：99-101