开放式PC型多轴运动控制系统

摘要：

结合开放式系统需求,开发了一种开放式运动控制系统.基于PC平台,以运动控制卡为核心,通过PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作,在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务,使两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成.实验表明,系统运动速度最高达0.5m/s,运动速度误差小于5%,位置误差小于1mm,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等性能.

关键词：运动控制、共享区、开放式、体系结构

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅2008年度科技项目GJJ08456

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93