AGV视觉导航与电子地图的综合控制

摘要：

提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求.这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,基本达到使用要求,验证了图像处理过程的准确性和实时性.

关键词：AGV、视觉导航、图像处理、电子地图

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：274-275,278