Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

摘要：

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.

关键词：Bang-Bang控制、Fuzzy-PI控制、自适应控制、遗传算法、电液伺服系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP273+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：266-270