对称式液压缸电液伺服系统在六自由度平台上的应用分析

摘要：

结合对称式和单出杆液压缸的优点设计对称式单出杆液压缸,采用对称阀控制对称缸,简化了液压伺服控制系统,消除了非对称缸活塞杆换向时产生的压力突变,避免了气蚀对液压缸的影响.利用MATLAB/sIMuuNK对控制系统进行仿真和动压校正,证明了系统满足设计要求.

关键词：单出杆、对称、仿真、液压伺服控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP273.6;TH137.51(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160