一种模糊自整定PID复合控制在非对称液压缸电液伺服系统中的应用

摘要：

针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响.仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能.

关键词：电液伺服系统、模糊控制、PID控制、非对称液压缸

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-153,156