电液数字伺服双缸同步控制系统

摘要：

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高.为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点.对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果.表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内.

关键词：电液数字伺服阀、位置同步、高精度

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

资助基金：浙江工业大学校基金

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51