期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2008.06.039

多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用

引用
结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明:该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.

位置系统、DSP控制器、状态反馈

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TH138;TP273

2008-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

113-114,33

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2008,36(6)

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