基于液动的水下船体清刷机器人的研究

摘要：

为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研究了水下船体表面清刷机器人.分析了国内外水下清刷技术发展现状,针对水下船体清刷技术要求,分析和设计了机器人的泵油回路、推力吸附回路、行走转向回路和清刷系统回路、机器人的总体控制策略和实验方案.通过实验表明了水下船体清刷机器人各项性能达到了设计要求.

关键词：液压系统、机器人、水下清刷、船体表面

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省重点攻关项目GB03A507;中国博士后基金20070410257

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16