基于反馈线性化的龙门数控机床磁悬浮系统滑模鲁棒控制

摘要：

针对龙门移动式数控机床中横梁的悬浮刚度进行了研究.在龙门移动式数控机床中,将移动的横梁悬浮起来,可以消除摩擦提高加工精度.为了实现稳定的悬浮,提出了基于反馈线性化的滑模变结构的控制方法.通过反馈线性化的方法将非线性电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用滑模变结构控制方法设计控制器来对整个系统进行鲁棒控制.仿真结果表明,与传统的状态反馈控制方法相比,系统具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,能够实现稳定悬浮.

关键词：磁悬浮系统、反馈线性化、滑模变结构控制、鲁棒性

所属期刊栏目：36

分类号：TG659

资助基金：辽宁省科技资金资助项目20052043

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：254-256,263