多足步行机器人研究状况及展望

摘要：

分析了国内外多足步行机器人的研究现状,并给出了多足步行机器人存在的问题,展望了多足步行机器人的发展方向.

关键词：多足步行机器人、群体协作、可重组

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA004Z208

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：187-191