行走助力机器人研究综述

摘要：

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.

关键词：腿式机器人、仿人机器人、助力装置、传感器、控制算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59885002

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169