一种6-TPS并联机构位置正解的快速解法

摘要：

研究6-TPS并联机构的位置正向求解方法.建立了6-TPS并联机构的通用运动学模型,提出了一种位置正解的数值求解方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了6-TPS并联机构的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效.

关键词：并联机构、运动学模型、位置正解、数值仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH112

资助基金：河南省教育厅自然科学基金2006460004;河南科技大学校科研和教改项目2005ZD001

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29