一种微机器人驱动器的动力特性研究

摘要：

针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析,建立了微驱动器的运动方程和动力学方程.然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验,实验研究表明,微驱动器的运动状态受到工况条件、微传动机构的动力特性等因素的影响.

关键词：微机器人、微驱动器、动力特性

所属期刊栏目：36

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金05006497

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30