双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用

摘要：

汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求.本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度.

关键词：汽车制动器、台架试验、气动伺服、制动力矩、双闭环、模糊PI

所属期刊栏目：35

分类号：U463.51(汽车工程)

资助基金：重庆市应用基础研究基金7994-1;重庆大学校科研和教改项目2003A31

在线出版日期：2008-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93