基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究

摘要：

提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球.介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析.

关键词：足球、定位球、机器人、气动人工肌肉、位置控制

所属期刊栏目：35

分类号：TH137.51

在线出版日期：2008-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38