6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划的研究

摘要：

提出了一种6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划方法,详细地论述了运用泰勒和坐标变换方法实现NURBS曲面刀路轨迹、切削点位、端铣刀有效加工半径及末端执行器逆运动变换的算法.为进一步运用到雕刻机器人轨迹规划或离线编程打下了基础.

关键词：雕刻机器人、NURBS曲面、刀路规划

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,76