一种混联机床运动学建模及研究

摘要：

为了研究少自由度结构的混联机构并联机床运动学问题,提高机床在加工过程中的运动控制精度,本文以一种五自由度新型重型混联机床-XNZH2430为例,分析了其几何结构,对该类型机构进行了深入的研究,推导并建立了其运动学正、逆解模型.

关键词：混联机构、并联机床、运动学、正、逆解模型

所属期刊栏目：35

分类号：TG659;TP242

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66