基于光学坐标测量机的STEWART机构标定研究

摘要：

为提高大型Stewart机构的定位精度,建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法.仿真和试验研究表明,本方法姿态测量过程简便,算法的收敛速度快,系统的定位精度明显提高,为Stewart机构的标定提供了一种解决方案.

关键词：Stewart机构、误差模型、标定、光学坐标测量机

所属期刊栏目：35

分类号：TG156(金属学与热处理)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-46,93