10.3969/j.issn.1001-3881.2007.07.019
多功能智能简易移动机器人的总体设计
主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计.多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作.
机器人、SPCE061A、旅游、灭火、传感器、语音控制
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TP242.6(自动化技术及设备)
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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