管道清灰机器人的车箱设计

摘要：

以管道清灰机器人为研究对象,针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求,对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析.在机器人的本体结构上设计了一个车箱,参考了机构死点位置的原理,并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门,实现了自动清灰.

关键词：管道清灰机器人、车箱、蜗轮蜗杆

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41