基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究

摘要：

将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.

关键词：虚拟样机技术、联合仿真、倒立摆

所属期刊栏目：35

分类号：TP27;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28