10.3969/j.issn.1001-3881.2007.04.019
基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.
分布式控制系统、数控、CAN
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TP24(自动化技术及设备)
广东省科技攻关计划2003C101002
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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