机械手关节减速器的合理选择

摘要：

为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器.本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题.

关键词：机器人、关节减速器、固有频率、装配尺寸链

所属期刊栏目：35

分类号：TH133

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110;2005AA420060

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58