利用图像形心的变化来判断触滑觉程度的方法研究

摘要：

利用压敏电阻器在压力作用下产生随压力变化而变化的输出电压的工作原理,将压敏电阻器单元以一定间距制成敏感阵列传感器.直接作用于敏感阵列上的压力信号,由压敏单元转为电压信号,再经A/D转换器件采集,同时利用软件生成图像信息,图像中每个像素对应一个触觉点,灰度表示该触觉所受的压力值.采用图象处理的算法,分析图像形心的变化,实现对压觉及滑觉程度的判断.

关键词：触觉传感器、滑觉传感器、机器人、滑觉判别

所属期刊栏目：35

分类号：TP206+.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家专利项目02281103.6;吉林省教育厅科技计划项目吉教合字98第04号

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,23