嵌入式智能机器人路径规划应用研究

摘要：

研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法.

关键词：嵌入式技术、路径规划、智能机器人

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：西南科技大学校科研和教改项目06ZX3151

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42