仿生机器人运动稳定性的研究进展

摘要：

对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向.

关键词：静态稳定性、动态稳定性、稳定性判据、稳定裕量、稳定边界

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50375120

在线出版日期：2007-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：229-234