基于H2/H∞控制的液压伺服系统鲁棒性设计

摘要：

针对液压伺服系统中参数时变和外界干扰的特点,通过运用线性分式变换(LFT)得出系统的传递函数,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,设计出基于H2/H∞控制的控制器.利用该控制器不仅可有效地抑制参数时变,而且对外界干扰的影响也有较好的抑制作用.仿真结果表明该控制器是有效的.

关键词：液压伺服、鲁棒控制H2/H∞、线性分式变换(LFT)、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-126,130