自适应逆控制在液压伺服系统中的应用

摘要：

在液压伺服系统中,由受载体运动引起的输出误差严重影响施力系统的动态加载性能.本文提出了一种自适应逆控制方法来抑制并消除它.本方法以实际系统的输入输出信号为依据,实现系统建模,用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性进行控制.该方法适用于实时处理的场合,并通过仿真来说明该方法可以较好地跟踪系统,并可以较好地抑制因位置扰动而引起的输出误差.

关键词：液压伺服系统、自适应建模、自适应逆控制、输出误差

所属期刊栏目：35

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：185-188,214