电液伺服系统的分数阶PID控制研究

摘要：

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用.仿真结果证明了该方法的正确性.

关键词：分数阶PID控制器、传递函数、Matlab/Simulink、三阶电液伺服系统

所属期刊栏目：35

分类号：TP271+.31(自动化技术及设备)

资助基金：湖南文理学院现代制造技术研究所重点项目JJY0507

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：168-169,225