一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

摘要：

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.

关键词：立体仓库、堆垛机、步进电机、单片机

所属期刊栏目：35

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95