一种自平衡机器人的制作和研究

摘要：

阐述了一种自平衡机器人的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法.其系统结构主要由机械行走装置、控制系统和传感器三大部分组成,机械行走装置主要由车体平台、小型直流电机和左、右车轮组成.控制系统以C8051F310单片机为核心,由电池模块、电机驱动芯片及外围电路组成.车体平台位姿的监测采用倾角传感器.通过对实物进行控制试验,验证了该系统的合理性和有效性.

关键词：自平衡机器人、C8051F310单片机、倾角传感器

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-96,98