蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用

摘要：

Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位.本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借助于Matlab画出了其工作空间三维图形及其各剖面的形状,为进一步研究打下了基础.

关键词：Tricept、蒙特卡洛方法、工作空间

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：62-63