非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制

摘要：

针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点.该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单.仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性.

关键词：自学习滑模模糊控制、电液位置伺服系统、非线性微分跟踪器

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金41318080

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-175