一种通用气动机械手的控制设计

摘要：

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输入/输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图.该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制.

关键词：机械手、PLC

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：166-167,169